祖逖带着军队回到范阳，刘琨亲自前来迎接。他握住祖逖的手，激动地说：“士稚，你终于回来了。我一直在等你，我知道你能为国家效力。”祖逖笑了笑，说：“琨，这一切才开始，我会努力的。”

祖逖的军队在范阳整顿后，便踏上了北伐的征程。一路上，他们历经艰难险阻，但祖逖从未放弃。他带领军队与匈奴、羯等少数民族的军队多次交战，屡立战功。刘琨也一直在后方支持祖逖，为他筹集粮草，招募兵员。

然而，战争的形势瞬息万变。有一次，祖逖的军队在河北与羯军交战，因寡不敌众，陷入了困境。祖逖的军队被围困在一个山谷中，粮草断绝，士气低落。祖逖在营帐中焦急地踱步，思索着突围的办法。刘琨得知消息后，心急如焚，他立刻组织人马，带着粮草和援军赶往河北。

刘琨来到山谷外，看到祖逖的军队被围得水泄不通。他当机立断，命人将粮草分成小份，用箭射进山谷中。同时，刘琨亲自率领精锐部队，从侧面进攻羯军，分散他们的注意力。祖逖看到援军到来，精神大振，他带领军队从山谷中杀出，与刘琨的军队内外夹击，大破羯军。

经过这次战役，祖逖的军队声威大震。他们乘胜追击，收复了河北、河南大片失地，百姓们纷纷响应，加入祖逖的军队。祖逖在北方建立了根据地，与东晋朝廷形成了南北夹击之势。

然而，就在祖逖准备继续北伐，收复中原的时候，东晋朝廷内部却发生了一起事件。当时，东晋的王敦叛乱，朝廷内部一片混乱。晋元帝司马睿担心祖逖势力过大，难以控制，便暗中派人监视祖逖。这使得祖逖在北伐的过程中，得不到朝廷的有力支持。

尽管如此，祖逖并未气馁。他深知自己的责任，继续带领军队与北方的少数民族政权作战。他与刘琨相互配合，屡立战功。然而，长期的战争让祖逖的身体逐渐衰弱，他感到力不从心。

在一次战斗中，祖逖身受重伤。他被刘琨带回范阳休养。在病榻上，祖逖望着刘琨，眼中满是感激与不舍。刘琨握着他的手，轻声说道：“士稚，你放心，我会继续北伐，完成你未竟的事业。”祖逖点了点头，微笑着闭上了眼睛。

祖逖去世后，刘琨悲痛欲绝。他发誓要继承祖逖的遗志，继续北伐。他整顿军队，继续与北方的少数民族政权作战。然而，刘琨也因长期的操劳和忧郁，身体每况愈下。最终，在一次战斗中，刘琨也壮烈牺牲。

祖逖和刘琨的北伐虽然没有彻底成功，但他们的精神却激励了无数后人。他们的故事成为了中华民族历史上的一段佳话，被后人传颂。而“闻鸡起舞”这个成语，也成为了人们激励自己奋发图强、报效国家的精神象征，提醒着我们在面对困难和挑战时，要有勇气和决心去追求自己的理想，为国家和民族的繁荣昌盛贡献自己的力量。