人类帝国是一个横跨星系的庞大政权，信奉着一位神一般的存在——端坐在黄金王座上的帝皇。即使在科技高度发达的未来，宗教和信仰仍然是社会的重要组成部分。朝圣者就是那些为了表达虔诚、寻求救赎、或是完成宗教义务，踏上漫长而危险旅途的人们。他们可能前往重要的圣地，例如帝皇沉睡的泰拉（地球），或是其他充满神圣意义的星球。朝圣者飞船则是专门用来运送这些朝圣者的船只。它们通常是老旧、维护不良、且极度拥挤的星际运输