却说蜀汉大将姜维见魏延鲁莽闯入，一脚踏灭了象征丞相诸葛孔明寿元的七星主灯，心中大怒，勃然拔出腰间佩剑，厉声喝道：“大胆魏延！丞相在此设坛祈禳，早已传下严令，任何人不得擅自闯入，惊扰法事！你竟敢违抗军令，又踏灭主灯，断送丞相续命之机，罪该万死！”说罢，便要挥剑上前，将魏延斩于剑下。
孔明在病榻之上，见此情景，急忙出声制止道：“伯约…伯约休得鲁莽…咳咳…此事…此事乃是吾命中注定，阳寿当绝，非…非是文长（魏延字）之过也…咳咳咳…”他话未说完，便又是一阵剧烈的咳嗽，口中再次涌出数口鲜血，气息已是微弱不堪。
姜维见状，只得强压下心中的怒火与悲痛，收回了佩剑。
孔明喘息片刻，对魏延道：“文长…此番前来，必是那司马懿老贼…料定吾身染重病，故而派遣精兵，前来哨探我军虚实…你可…可立刻率领本部兵马，出营迎敌，务要将其击退，不得有误…”
魏延领了将令，心中虽然也有些惶恐不安，但也知道此刻不是追究责任之时，急忙退出帅帐，翻身上马，率领一支蜀军，杀出大营。果然，在营外不远之处，正遇到奉司马懿将令，前来哨探的魏将夏侯霸所部。夏侯霸远远望见蜀军营中，魏延一马当先，杀气腾腾地冲杀而来，其身后蜀军亦是军容严整，毫无慌乱之象，心中一凛，暗道：“莫非那诸葛孔明并未病重？否则蜀军岂能如此镇定？”他不敢轻易与之交锋，慌忙指挥麾下兵马，虚晃一枪，调头便走。魏延则在后紧追不舍，一直追赶了二十余里，将夏侯霸赶出五丈原范围，方才收兵返回。
孔明在帐中，命魏延返回自己本寨，好生把守，不得擅离。随即，姜维快步来到孔明病榻之前，垂泪问安。
孔明气息已是若有若无，他紧紧握住姜维的手，眼中饱含着无尽的遗憾与不甘，声音嘶哑地说道：“伯约啊…吾本欲竭尽此生之忠诚与心力，扫平奸佞，恢复中原，重兴我大汉炎刘之天下…奈何…奈何天意弄人，时不与我…如今吾已是油尽灯枯，旦夕之间，便要撒手西归黄泉去了…唉！吾平生所学兵法战策，以及各种奇门遁甲、机关阵图之术，皆已尽数着录于二十四篇兵书之内，共计一十大万零四千一百一十二字，其中更有‘八务（处理军务的八个要点）、七戒（为将者七条戒律）、六恐（六种令人恐惧的战术）、五惧（五种令敌人畏惧的手段）’等独门心法秘要，字字珠玑，皆是吾毕生心血之所凝也！吾遍观帐下诸将，皆是勇猛有余，而智谋不足，难堪大任，唯有你姜伯约，智勇双全，深得吾心，可传我之衣钵！此书今日便托付与你，望你日后好生研习，切勿等闲视之，轻忽怠慢！务要继承吾之遗志，辅佐幼主，鞠躬尽瘁，死而后已！”姜维听闻孔明此言，早已是泪流满面，泣不成声，他双膝跪地，恭恭敬敬地从孔明手中接过那沉甸甸的兵书，叩首道：“丞相放心！伯约纵然是粉身碎骨，亦定当不负丞相厚望，誓死兴复汉室！”那兵书之中，不仅蕴含着孔明毕生的“智慧结晶”，更寄托着他对姜维的无限期望与一丝若有若无的“天命传承之意”。
孔明欣慰地点了点头，又喘息着说道：“伯约…吾昔日曾苦心钻研，发明了一种名为‘元戎连弩’的精巧利器，其威力巨大，射程亦远，一弩可同时连发十矢，本欲用于攻城拔寨，决战沙场，奈何天不假年，竟未能亲眼见其大显神威…吾已将此连弩的详细制造图本，以及使用之法，尽数绘制成册，今日亦一并交付与你。你可依照图本，在军中大量制造装备，以为将来北伐破敌之用。”姜维亦是再次叩首拜受，心中对孔明那“鬼斧神工之智”更是钦佩不已。
孔明顿了顿，又继续嘱咐道：“伯约啊…我蜀中各处关隘，皆有重兵把守，山川险要，易守难攻，倒也皆不必过分担忧。唯独那西北方向的阴平（今甘肃文县）之地，地势虽然也颇为险峻，然其乃是汉中通往陇右的隐秘小道，‘地脉之气’较为薄弱，倘若长久疏于防范，将来必然会有被魏军偷袭突破之失！此地务必要派遣得力大将，严加守备，切不可有丝毫大意！”其“预见之明”令人叹服。
随即，孔明又命人唤来心腹大将马岱，将其单独召至榻前，附耳低言，如此这般，这般如此，秘密传授了一条锦囊妙计，然后神色凝重地嘱咐道：“子瞻（马岱字），我死之后，倘若魏延那厮当真敢有不轨之举，图谋作乱，你便可依照此计行事，将其除去，以绝后患！”马岱领了密令，心中虽然有些疑惑，但也知道事关重大，不敢多问，叩首而去。
少顷，长史杨仪亦入帐探视。孔明将其唤至病榻之前，亦是从枕下取出一个早已准备好的锦囊，交与杨仪，郑重其事地密嘱道：“威公（杨仪字），我死之后，那魏延必然会心生反意，不服军令，甚至可能举兵作乱！待到其公然反叛之时，你可于两军阵前，打开此锦囊观看。届时，囊中自有斩杀魏延之人，助你平定叛乱，安定军心！”杨仪闻言，心中一凛，亦是叩首领命，将锦囊贴身藏好。
孔明将所有后事一一调度安排完毕之后，只觉一阵天旋地转，眼前一黑，便又昏厥了过去。直到夜幕降临，方才在众人的呼唤与救治之下，悠悠醒转。他自知阳寿将尽，便强撑病体，连夜修下一封遗表，派遣心腹之人，星夜送往成都，奏知后主刘禅。
后主刘禅在成都宫中，览毕孔明遗表，得知丞相病危，旦夕不保的消息，不由得大惊失色，悲痛万分！他急忙下令，命尚书李福为特使，星夜兼程，火速赶往五丈原蜀军大营，代朕探望丞相病情，并询问丞相百年之后，国家大事应托付于何人。
李福领了圣旨，不敢怠慢，一路之上，换马不换人，晓行夜宿，风餐露宿，很快便抵达了五丈原蜀军大营，入帐拜见孔明，传达了后主的慰问与旨意。
孔明见了李福，早已是老泪纵横，泣不成声道：“唉！吾诸葛孔明不幸于北伐中道，身染重病，即将丧亡于此五丈原上！非但未能完成先帝托孤之重任，反而虚耗国家钱粮兵力，无功而返，实乃是辜负了先帝与陛下之信任，得罪于天下万民百姓也！我死之后，还望诸位同僚，能够竭尽股肱之力，同心同德，辅佐幼主，治理国家。凡国家既有之典章制度，不可轻易改易；吾平日所倚重信用的文武贤才，亦不可随意废黜。吾平生所学兵法韬略，皆已尽数传授与大将姜维姜伯约。此人智勇双全，深得吾心，日后定能继承吾之遗志，为国家出力，扫平奸佞，兴复汉室。吾之性命，已在旦夕之间，垂危之际，亦不敢忘记国事，当即便会有遗表一封，上奏于天子陛下，以尽臣子最后之愚忠也。”
李福听了孔明这番话，亦是悲不自胜，哽咽难言，只得匆匆拜辞孔明，准备返回成都复命。
孔明强撑着最后一丝精神，命左右侍从，将自己从病榻之上扶起，坐上平日里乘坐的四轮小车，缓缓驶出帅帐，最后一次遍观五丈原各处营寨。此时，正值深秋八月，秋风萧瑟，落叶飘零，只觉一股彻骨的寒意，迎面吹来，令人不寒而栗。孔明环顾四周，遥望北方中原故土，不由得再次长叹一声，声音之中充满了无尽的悲凉与遗憾：“唉！看来吾诸葛孔明，是再也不能亲临沙场，上阵讨贼了！悠悠苍天啊！悠悠苍天！为何竟要如此对待于我！曷其有极啊！”其“未酬之志”与“天命难违之叹”交织在一起，化作一声悲怆的叹息，在萧瑟的秋风中久久回荡。
孔明在营中巡视良久，感慨万千。回到帐中之后，病情便急转直下，越发沉重起来。他自知大限已至，便将长史杨仪唤至榻前，用尽最后一丝力气，对其分付道：“威公…咳咳…我死之后…军中大事…便暂且托付与你了…王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人…皆是我大汉忠义可靠之士…又久经战阵…屡立奇功…皆堪当重任…可委用之…凡我军中一切事务…皆可依照往日既定之法度而行…切不可轻易更改…大军撤退之时…务要缓缓而行…不可急于求成…以免被魏军所乘…你深明韬略…智谋过人…这些细节之处…想必也无需我再过多嘱托…大将姜伯约…智勇足备…可令其负责全军断后之事…以防不测…”杨仪听闻孔明此言，早已是泣不成声，哽咽难言，叩首领命。
孔明又令人取来文房四宝，在卧榻之上，颤抖着双手，亲笔写下了自己的最后一份遗表，用以呈奏后主刘禅，以表达自己最后的忠心与遗愿。其表略曰：
“罪臣亮叩首再拜，诚惶诚恐，上言于陛下：伏闻人生在世，生死皆有定数，荣枯自有天命，非人力所能强求。臣亮不幸，病入膏肓，已是将死之人，在此临终之际，愿尽最后之愚忠，以报先帝与陛下知遇之深恩。想臣诸葛亮，天资本是愚钝拙劣之人，又恰逢这汉末三国之艰难乱世，幸蒙先帝不弃，亲赐符节，委以重任，得以执掌军国大权，总理朝政。数年来，臣屡次兴师北伐，意图扫平奸佞，恢复中原，然皆因种种缘故，未能取得成功。何期今日，竟一病不起，命悬一线，旦夕不保！不能再为陛下尽忠效力，以终匡扶汉室之大业，此乃臣亮平生最大之遗憾，纵然是死于九泉之下，亦是饮恨无穷，难以瞑目也！
伏惟恳请陛下：日后务要清心寡欲，爱惜民力，以仁德治理天下；上要竭尽孝道，以慰先帝在天之灵；下要广施恩泽，以抚慰天下万民之心；更要积极提拔那些被埋没于乡野之间的贤才隐士，以充实朝堂，辅佐国政；同时亦要坚决屏斥那些奸佞谄媚之小人，以淳厚我大汉之风俗，重振我炎刘之国威！
臣家在成都有桑树八百株，薄田十五顷，足以供给子孙后代衣食之用，尚且绰绰有余。至于臣在外领兵征战，总理军务期间，一应俸禄赏赐，以及日常随身衣食所需，皆是取自于官府供给，并无半分私自从中调度挪用之情事。臣亦从未曾另外经营过任何其他产业，以谋求分毫之私利。但愿臣死之日，家中内无多余之绫罗绸缎，府外亦无半分不正之钱财，如此，方能不负陛下与先帝之信任与重托也！”
孔明写完遗表，又将杨仪唤至榻前，低声嘱咐道：“威公，我死之后，切记不可立刻发丧，以免动摇军心，被魏军所乘。你可预先命人制作一口巨大的木龛，待我断气之后，便将我的尸身，端坐安放于龛中。再取来七粒生米，放入我的口中，以聚‘生气’。于我脚下之处，再点燃一盏长明灯，以为引路。军中一切，皆要安静如常，与我生前一般无二，切不可向外泄露我已死之消息，更不可在军中公开举哀治丧。如此，则我之将星，便不会立刻从天空陨落。我的阴魂，亦可自行从地府返回，起驾镇之，以迷惑那司马老贼！司马懿见我将星不坠，必然会心生惊疑，不敢轻易前来追赶。届时，我军便可从容不迫，命令后方营寨之兵马先行撤退，然后一营接着一营，缓缓而退。倘若那司马懿老贼，当真不知死活，胆敢率兵前来追赶，你便可立刻依照我预先所授之计，布下阵势，回转军旗，擂响战鼓，做出即将与其决一死战的模样。等他大军来到近前，你便可立刻将我先前早已令人秘密雕刻好的木像，安放于四轮小车之上，用红罗销金帐幔罩之，推出于两军阵前。再令大小将校，皆身披重甲，手持利刃，分列于木像左右两侧，以为护卫。那司马懿生性多疑，又素来畏我如虎，见了此等阵仗，必然会以为我尚未身死，乃是故意用计诱敌，届时必然会吓得魂飞魄散，不敢再追，狼狈退去矣！”
杨仪一一领了孔明将令，含泪叩首而去。
是夜，秋风萧瑟，落叶飘零，五丈原上，一片肃杀。孔明在众将的搀扶之下，最后一次走出帅帐之外，抬头仰望北方夜空。只见天空之中，北斗七星，清晰可见，然则代表着他自己本命将星的那一颗，却已是色泽昏暗，摇摇欲坠，仿佛随时都会从天际陨落一般。孔明见状，心中一黯，他强撑着最后一丝力气，从腰间拔出七星宝剑，指向那颗即将陨落的将星，口中默念秘咒，想要以自身残存的“精神意念之力”，再次与天命抗争一番。
然而，天意难违，人力有时而穷。咒语刚刚念毕，孔明便觉眼前一黑，天旋地转，再也支撑不住，当场便昏死过去，不省人事。帐下众将见状，皆是大惊失色，慌乱不已。正在此时，忽然从成都星夜赶来的尚书李福，又再次返回军中。他见孔明早已昏迷不醒，口不能言，生命垂危，不由得放声大哭道：“哎呀呀！都怪我李福疏忽大意，一时匆忙，竟忘了询问丞相百年之后，国家大事究竟应托付于何人！如今丞相已然病危至此，倘若再有半点差池，我岂非是辜负了陛下重托，耽误了国家之天大基业也！”
众人正在慌乱之际，却见病榻之上的孔明，忽然又奇迹般地悠悠醒转过来。他缓缓睁开双眼，目光扫过帐中众人，最终停留在李福的脸上，声音微弱地说道：“李…李尚书…吾…吾已知晓…你此番…去而复返之…之意…”
李福闻言，急忙抢步上前，跪伏于孔明榻前，泣声道：“丞相恕罪！福先前奉陛下之命，前来军中探望丞相，并询问丞相百年之后，何人可以担当辅佐国家之重任。奈何当时福心情急切，又兼匆忙慌乱，竟一时之间，忘记了向丞相请教此事。故而才不得不再次返回军中，万望丞相念在国家社稷安危的份上，不吝赐教！”
孔明闻言，眼中闪过一丝欣慰的光芒，他用尽最后一丝力气，缓缓说道：“吾…吾死之后…可以担当…托孤辅政之…之重任者…尚书令…蒋公琰（蒋琬）…其才德兼备…可…可堪当此任也…”
李福急忙追问道：“丞相，倘若蒋公琰之后，又当以何人继之？”
孔明喘息着答道：“蒋…蒋公琰之后…侍中…费文伟（费祎）…可…可继之…”
李福又再次追问道：“丞相，那…那费文伟之后，又当以何人继之呢？”
然而，此时的孔明，却已是油尽灯枯，再也无法回答李福的问题了。众人急忙上前察看，只见孔明双目紧闭，面目安详，已然溘然长逝，与世长辞了。
时为蜀汉建兴十二年（公元234年）秋八月二十三日，蜀汉一代贤相，智慧化身，忠贞楷模，诸葛孔明，病逝于五丈原军中，享年五十四岁。其“鞠躬尽瘁，死而后已”的“奉献之意”与“忠贞之魂”，将与天地同存，日月同辉，永垂不朽！
当初，蜀汉长水校尉廖立，自恃其才华名望，足以担当诸葛孔明的副手，却常因自身职位卑微闲散，未能得到重用而怏怏不平，心怀怨怼，口出怨言，诽谤朝政。于是，孔明为整肃朝纲，便将其废为庶人，流放至偏远荒凉的汶山郡。及至听闻孔明在五丈原病逝的噩耗，廖立亦是悲痛万分，垂泪不已道：“唉！丞相一去，蜀中便再也无人能够主持大局，抵御外侮了！看来我终究还是要成为异族统治之下的亡国奴了啊！”。先前因罪被废黜的永安都护李严，听闻孔明死讯之后，亦是大哭不止，不久之后，也因忧愤成疾而死。原来，那李严自从被废之后，一直期望着有朝一日，孔明能够念及旧情，重新起用自己，让自己有机会能够弥补前愆，将功赎罪。他深知孔明死后，朝中必然再也无人能够真正赏识和重用自己了，故而才会如此绝望悲痛。
是夜，五丈原上，愁云惨淡，风雨如泣，月色无光，星光黯然。一代人杰诸葛孔明，在蜀军大营之中，悄然溘逝归天。其忠魂不灭，化为绵绵细雨，洒遍西川大地，滋养着蜀中万民，亦似乎在预示着蜀汉国运，将如这连绵秋雨一般，凄风苦雨，前途未卜。
大将姜维、长史杨仪二人，谨遵孔明临终遗命，不敢在军中公开举哀发丧，只是依照孔明遗嘱，秘密将其遗体用名贵香料仔细擦拭之后，穿上崭新的朝服，然后安放于预先打造好的巨大木龛之中。又令三百名最为心腹可靠的将校士卒，日夜轮流守护在灵龛之旁，任何人不得擅自靠近。随即，二人又连夜传下秘密将令，命大将魏延率领本部兵马，负责全军断后，以防魏军追击。其余各处营寨的蜀军兵马，则依照预定计划，一一拔寨起程，偃旗息鼓，星夜兼程，悄无声息地向汉中方向秘密撤退。
再说魏国大都督司马懿，在渭水北岸的军营之中，是夜亦是仰观天象。忽然，他望见西北天空之中，有一颗巨大无比的将星，其色赤红如血，光芒闪烁不定，更有数道分叉的棱角，如同利刃一般，令人不敢直视。只见那颗赤色将星，自东北方向，如同流星一般，划破夜空，径直坠落于西南方向的蜀军五丈原大营之内！落地之后，又连续三次向上弹跳而起，随即又再次重重落下，并隐隐约约发出沉闷的声响，仿佛是巨人的叹息，又像是神龙的悲鸣。
司马懿见了此等千年罕见的异象，不由得又惊又喜，失声惊呼道：“哈哈哈！天助我也！天助我也！此乃将星陨落，主帅身亡之大凶之兆也！看来那诸葛孔明，是当真已经死了！传我将令！尽起大军！火速追击！务必将蜀军全歼于此，以绝后患！”其“狂喜之意”溢于言表。
然而，他还未等将令传达下去，心中却又忽然生出一丝疑虑，暗自思忖道：“不对！那诸葛孔明用兵，向来诡计多端，虚虚实实，神鬼莫测！他又精通六丁六甲之奇门遁甲之术，能够呼风唤雨，撒豆成兵！今见我军连日坚守不出，拒不与其交战，他必定是狗急跳墙，故而才故意使用此等‘诈死’之妖术，伪造将星陨落之假象，想要引诱我军出营追击，然后好在半路之上设下埋伏，反戈一击！此计虽然歹毒，却也未必能瞒得过我司马仲达！哼！我偏不上你的当！”想到此处，他便立刻下令，收回了方才发出的追击将令，依旧命令全军，坚守营寨，不得轻举妄动。只是另外派遣心腹大将夏侯霸，暗中率领数十名精锐骑兵，星夜赶往五丈原附近的山间僻静小路，仔细哨探蜀军的真实动静。
再说蜀将魏延，自从那夜在孔明帐中，不慎踏灭了七星主灯之后，心中便一直惶恐不安，惴惴不宁。是夜，他在自己本寨大帐之中，辗转反侧，难以入眠，迷迷糊糊之间，竟做了一个怪梦：梦见自己头顶之上，忽然生出两只峥嵘古怪的犄角，如同神兽麒麟一般，威风凛凛，不可一世！他从梦中惊醒之后，更是心生疑异，百思不得其解。
次日清晨，帐下行军司马赵直，前来向其禀报军务。魏延便将其请入帐中，私下里问道：“赵司马，吾久知足下深明《易经》术数之奥理，善断吉凶祸福。昨夜吾偶然得一怪梦，梦见自己头顶之上，竟无故生出两只犄角来，不知此梦究竟是主何吉凶？还望足下能为我仔细推演决断一番，以解我心中之惑。”
那行军司马赵直，听了魏延这番话，又见其满面红光，神采奕奕的模样，心中略作思忖，便已知晓此梦并非吉兆。但他素知魏延为人，性情高傲暴躁，倘若自己直言相告，只怕会惹祸上身。于是，他眼珠一转，便计上心来，对魏延躬身贺道：“恭喜将军！贺喜将军！此乃天大的吉兆啊！将军请想，那传说中的神兽麒麟，其头顶之上便生有独角；那象征着九五之尊的苍龙，其头顶之上亦是生有双角！此皆是预示着将军即将要如同麒麟一般祥瑞降临，如同苍龙一般变化飞腾，扶摇直上，成就一番惊天动地之伟业的大吉之兆也！”他这番话，说得是天花乱坠，其“谄媚之意”昭然若揭。