室町初代將军足利尊氏的两个儿子足利义詮和足利基氏的后代为將军家连枝。由於观应之乱，尊氏嫡子足利义詮入京，9岁的同母弟足利基氏成为鎌仓殿，镇守关东，此即初代鎌仓公方。与足利氏联姻的上杉氏藤原北家劝修寺流，足利尊氏的母家成为鎌仓府执事关东管领。

足利义满和堂弟二代鎌仓公方足利氏满確立足利御一门，两家嫡子都称公方，冠姓足利，有继承宗家之权，两家非嫡子例出家。

足利一门眾指足利氏直系分家，如斯波家、涩川家、吉良家、石桥家、石塔家等。

足利同纹眾指初代家主义康之后，和足利家同宗，如细川家、仁木家、今川家等。

与足利氏同族的清河源氏，则有新田家、武田家、佐竹家、南部家、小笠原家等。

御所號是將军家、公方家的尊称，此外作为摄家分支的土佐一条家、曾任镇守府將军的公家大名北畠氏及其一门也可称御所號。进入江户时代后，足利公方的后裔喜连川氏获“別格御所號”。

室町二十一屋形】斯波氏武卫家、畠山氏金吾家、细川氏京兆家、山名氏宗家、一色氏宗家、畠山氏匠作家、细川氏讃州家、赤松氏宗家、京极氏本宗家、大內氏、斯波氏大野家、土岐氏西池田家、六角氏、细川氏上和泉家、细川氏下和泉家、今川氏、山名氏伯耆家、山名氏石见家、武田氏豆州家、富樫氏、细川氏奥州家、京极氏加州家

关东八屋形】结城氏、小山氏、千叶氏、佐竹氏、那须氏、八田氏小田氏、宇都宫氏、长沼氏皆川氏

九州三屋形】少贰氏、大友氏、岛津氏

北畠氏的女婿伊势守护大馆氏称关冈屋形】